Есть небольшой нюанс при продаже квартир, полученных в наследство. Применить налоговый вычет, о котором написал вам Сергей, можно только в том случае, если наследство продается чужим людям. При продаже жилья или доли в нем близким родственникам, этот вычет применить не получится.
В остальном Сергей прав, совсем не обязательно ждать истечения минимального срока владения (для наследства это три года) чтобы продать квартиру посторонним людям по цене менее или равной 1 000 000 руб. НДФЛ оплачивать не придется, но заполнить декларацию нужно будет.