ЛюдмилаАлекс, по страховым взносам на ОПС срок давности не распространяется. Если фактически задолженности нет, но она есть в сверке, несите в налоговую все платежные документы. Возможно, за периоды до 01.01.2017г, нести документы потребуется в филиал ПФР.
Приготовьтесь заранее. То есть, все расчетные суммы по периоду вы должны восстановить в своей памяти, и иметь соответственно платежки на данные суммы.
Бывает, что, задолженность тянется с более ранних периодов, ПФР зачла ваши текущие на тот момент платежи в счет тех задолженностей, которые сформировались ранее, и у вас пошло недопонимание.
По своему опыту знаю, что вам лучше "поднять" документы более ранних периодов. У меня была сверка в 2018 году с ПФР по одному ИП, которое зарегистрировано в 2014 году. Так я пошла в ПФР со всеми суммами налога и платежками с даты открытия. При этом, мне доказали, что по какому-то минимальному недоплатежу были назначены пени, которые закрылись последующими перечислениями, и долг оставался, хоть и небольшой. ИП пришлось оплачивать его.