А вот, что именно считается ошибкой? Если перепутали, например, период отчета (вместо квартала,...

Условия штрафной системы по данному виду отчетной документации прописаны в следующих документах, принятых на законодательном уровне:
НК, статья №126.1;
письмо № 03-04-06/23193 Минфина (от 21.04.16г.). Нигде не указан перечень конкретных ошибок, за которые положен штраф налогового агента. В них речь идет именно о предоставленных в отчете 6-НДФЛ недостоверных сведений. Значит, вся ответственность по выявлению подобных недостоверных сведений будет возложена на инспекторов налоговой службы, что занимаются проверками на местах. Налоговый агент может избежать начисления штрафных санкций. Это возможно в случае, когда компания заметит ошибки ранее, чем это сделают инспекторы налоговой службы при проверке. Для их исправления следует подать уточняющий документ с пояснениями, почему в бланк 6-НДФЛ были внесены недостоверные сведения. Неправильный код отчетного периода в принципе является причиной отказа в приеме. Странно, что его приняли. Обычно в такой ситуации надо переформировать с указанием верного периода. Поэтому данный отчет вполне может трактоваться как непредставленный.