Конечно можно! Дело только в том, что если есть договор, то д. б. и ЗП! Хотябы МРОТ, помноженный на 0,1 ставки.
А показывая сведения в СЗВ-ТД, вы как бы заявляете, что договор есть.
Ну, это я так думаю. А что мешает вам позвонить своему инспектору в ПФР? Не знаю как у вас, у нас все вежливые и внимательные. Я, конечно, лишний раз не беспокою их, но когда что-то надо - без сомнения звоню. Это лучше, чем ошибок наделать.