Совершенно верно, в прошлые годы заявление нужно было формировать отдельным документом. Для каких-то лет его вообще в списках Налогоплательщик ЮЛ не было, отдельно в интернете форму искали (сейчас на память не готова сказать за какие годы).
"И тогда заявление за какой год должно быть первым - за 2017 год ил за 2020 год?" За какой год формируете пакет документов, за тот год и заявление прикрепляете. К 2020 году заявление отдельно прикреплять нет необходимости, раз оно сразу в декларацию включено.