2019г авансы: 09.04.2019-4310р 17.07.2019-5220р 15.10.19-4470р 30.04.2020- 1980р 03.03.2020-взносы...

Итак, оставим пока 2019 нод, тем более,что за него все уплачено.

Смотрим 2020 год.

1 квартал. Нет дохода - нет аванса.

Полугодие. Доход - 24 000. Аванс: 24 000 * 0,06 = 1 440 руб. Но в марте вы уплатили взносы в размере 36 238 руб. И на них аванс можно уменьшить. Не важно, что взносы уплачены В 2020 году ЗА 2019 год. Не важно, что взносы уплачены по взысканию. Аванс уменьшаем на взносы в периоде их фактической уплаты. То есть аванс за полугодие у вас равен 0.

9 месяцев. Доход - 24 000 + 86 250 = 110 250 (не ясно, 86 250 - это доход за 9 месяцев или за 3 квартал. Полагаю, что за 3 квартал, поэтому суммируем). Аванс:110 250 * 0,06 = 6 615. Вы его уменьшаете на уплаченные взносы. То есть опять у вас аванс к уплате равен 0.

Таким образом, на данный момент у вас нет никаких долгов в этой части. 

Повторюсь, до 31 декабря оплатите взносы.

Если бы вы вовремя уплатили взносы за 2019 год (то есть до 31 декабря 2019 года), то и налог вам платить не надо было бы.

Уточню на всякий случай: работников у вас нет?