Возможно ли сотруднику, который ездит в командировки, начислять только оклад (как происходит, когда...

Простобух ст. 167 ТК РФ предоставляет работнику гарантию в виде среднего заработка, следовательно - это прямая обязанность работодателя. Среднийй заработок никак не привязан к времени фактической занятости работника (намекаю - время в пути, вынужденных остановок в пути и т.д.), кроме того, сам термин компандировки предполагает точечное выполнение заданиф вне места постоянной работы. Кроме того, оклад всегда привязан к норме рабочего времени. Формально комндировка рабочим временем не являтся (пруф: Письмо Минтруда России от 25.12.2013 № 14-2-337).

Вместе с тем, это н езапрещает Вам по итогам месяца производить ему официальную "доплату до оклада", компенсируя при этом "потери" от применения средней зарплаты в сравнении с его обычным заработком, тем, еоторый он бы получал просто работая.