Мне кажется, наиболее полная информация об этом режиме есть в статье Консультант +. У них сейчас есть возможность получения бесплатного доступа на 2 дня. Можете зарегистрироваться и подробнее почитать про применение НПД. Ссылка на статью:
В принципе, выше вам все подробно описали. Добавлю только по поводу договора (почему-то упустили этот вопрос). Договор с вашим юрлицом перезаключать не надо при переходе на НПД, если это не влияет на соблюдение существенных условий договора. На эту тему есть письмо ФНС от 20.02.2019 № СД-4-3/2899@.