Специально для благотворителей: Федеральным законом от 06.04.2015 N 82-ФЗ «О внесении изменений в отдельные законодательные акты Российской Федерации в части отмены обязательности печати хозяйственных обществ" было установлено, что ООО и Акционерные общества не обязаны, а ВПРАВЕ иметь печать.
Потом вышла куча разъяснений от ФНС и ПФР, что если печати вот прямо на данный момент нет - отчеты можно сдавать без печати и ведомство обязано эти отчеты принять.
Так что несите без печати СЗВ-ТД.