У вас страховой случай наступил в 2020 году, а вы взносы за 19 год не платили, а согласпо п. 6 ст. 4.5 Федерального закона от 29.12.2006 № 255-ФЗ:
Лица, добровольно вступившие в правоотношения по обязательному социальному страхованию на случай временной нетрудоспособности и в связи с материнством, приобретают право на получение страхового обеспечения при условии уплаты ими в соответствии с частью 4 настоящей статьи страховых взносов в размере, определяемом в соответствии с частью 3 настоящей статьи, за календарный год, предшествующий календарному году, в котором наступил страховой случай.
Не вижу оснований для начисления Вам пособия, так как вы родите в 2020 году и страховой случай наступит в этом же году, следовательно оснований для получения пособия нет. В Вашем случае уплата взносов в 2020 году играла бы роль, если бы оребенок родился в 2021 году и соотвественно право на пособие по уходу возникло бы в этом же году. Так как назаначение пособия по уходу за ребеноком формально - отдельный страховой случай.