Добрый день.
На уволенных в январе сотрудников надо было заполнить 2 строки: сведения об увольнении и сведения о последнем кадровом мероприятии на 1 января 2020.
Это не обязательно должен быть прием на работу. Если последним мероприятием на вашем предприятии был перевод этого сотрудника, значит, указываете сведения о переводе.
На сотрудников, которые приняты на работу до 01.01.20 и продолжают трудиться, никуда не переводились в отчетном месяце и не подавали заявление о способе ведения трудовой книжки, форму СЗВ-ТД подавать не надо.