Natt, ваш знакомый прав. Без бумажки ничего не докажете, если понадобиться. Я думаю, что для начала, сделайте копию последнего приказа об увольнении работника и снимитесь с учета как работодатель в ФСС. Ну и ждите... появятся к вам какие-нибудь претензии или нет.
Во всяком случае, после снятия вас с учета в качестве работодателя, вы уже на полном основании не будете сдавать свои нулевки. Думаю, этим все и ограничится.