Чисто практически, даже если оба пройдут на выезде предрейсовый осмотр, никто не застрахован от того, что к моменту смены со сменщиком ничего не случится (не имею в виду напьётся, а давление подскочит или ещё какие факторы, при которых за рулём находиться не рекомендуется).
Скажу о себе: мы заключали с организацией договор на предрейсовый осмотр после того, как нас оштрафовали, но это была такая фикция: водители находились на объектах ремонта дорог в других регионах, а в путевых листах отметка стояла.
Все покажет детальная проверка, захотят докопаться - докопаются.