Добрый день.
Ни страхование, ни штрафные санкции по хоз.договорам НДС не облагаются.
У вас стоимость страхования включена в сумму лизингового платежа? Только в этом случае может появиться НДС со страховки, но тогда у вас стоимость КАСКО не должна выделяться. Пени за просрочку платежа и в этом случае НДС не облагаются.