ЕНС и просроченные по сроку взыскания налоги

Здравствуйте! Можете ли подсказать по следующему вопросу? Есть просроченные по сроку взыскания автоналоги за 15,16,17,18,19 года +пени по ним (около 50 тыс.), которые висят на ЕНС как задолженность, вместе с текущими налогами. Из-за них (не погасив их) я не могу заплатить текущие налоги на землю, в связи с введением единого налогового счета. Как списать просроченные по сроку взыскания налоги, если налоговая не подает на меня в суд о взыскании моей задолженности? Возможно ли это теперь и как трактовать цитату ниже? (это в Гаранте написано).
"Решение о признании задолженности безнадежной и ее списании принимается налоговым органом в течение пяти рабочих дней со дня получения документов, подтверждающих наличие оснований. Но если после признания задолженности безнадежной у налогоплательщика возникает положительное сальдо ЕНС, то такая задолженность должна быть восстановлена. При этом размер задолженности должен быть не более суммы положительного сальдо на дату такого восстановления."