Юрист56, налоговики здесь, скорее всего, обвинили компанию в незаконной/необоснованной выгоде, которую компания извлекла, пользуяст взаимозависимостью сторон.
Если хотите оспаривать, то Вам необходимо будет (1) доказывать, что х-ки авто, условия продажи несопоставимы с данными Авито, (2) предлагать альтернативные условия оценки.
В любом случае, это может решаться только после тщательного изучения аргументации налоговиков, сравнения х-к Вашего реального объекта продажи и на Авито, методов оценки эксперта. Дистанционно это решить невозможно.