Работал у нас в ООО водитель.Часто поручалось ему покупать материалы для предприятия.Денежные...

Только через суд, но вам нужно будет очень основательно свою позицию доказывать. Здесь проблема именно в том, что карта не его.
Есть заявление от него, что именно на эту карту переводить нужно подотчётные суммы? Заявления он писал с просьбой перевести суммы на закупку материалов?
Если нет, в суде придется туго.
Вам бы лучше в юридическую консультацию с таким вопросом именно к практикующему в суде юристу. Тут на форуме народ судится не часто. Ну только вот ЗнаюЧтоГоворю, как то упомянула о своей обширной практике.

Зарплату можно переводить на другой счет физического лица или юридического (на ипотеку, например). Мы так делаем, хотя и крайне неохотно. И только по личному собственноручно написанному заявлению на имя руководителя. А вот чтобы переводить "подотчетные" деньги другому лицу никогда такого не делали. Был один случай при загранкомандировке. Командировку продлили, а у сотрудника кончились деньги. Карта по какой-то причине не работала за границей. Мы перевели деньги второму сотруднику, с которым они были вместе. Потом к авансовому отчету прикладывали расписку первого сотрудника, что он эти деньги получил от второго. А Как вы у себя в учете интересно проводили? Почему при увольнении так легко расстались?
Я советую Вам написать письмо сначала и работнику, и его матери с просьбой вернуть деньги. А потом в суд на мать и работника.
Шансы невелики.

Моё мнение такое: без положения о расчётов с подотчётными лицами, которое является локально-нормативным актом, регулирующим выдачу перерасходов, возврат неиспользованных сумм и сроки, перечисления стороннему лицу, не имеющему никакого отношения к организации, имеют риск признания этих сумм доходом лица, получающего денежные переводы, и как вытекающие последствия - доначисление НДФЛ с перечисляемых сумм.