Да, конечно, если договор не является агентским, то применять НПД можно, так как запрет именно на агентский договор.
При этом как правило при возможности как раз выгоднее заключать агентские договоры, чтобы платить налог только с вознаграждения. В вашем случае надо уйти от этого и составить договор так, чтобы он был договором оказания услуг. Ну судя по вашим описаниям, так и есть.