Неформализованный электронный документ может быть в любом формате: doc, xlsx, pdf, jpg и др. Если он подписан квалифицировпнной электронной подписью (КЭП), он также юридически значим, его не нужно распечатывать и подписывать собственноручно.
Но это не касается счетов-фактур и УПД.