Nadi174, УПД и счета-фактуры в электронном виде должны отправляться только формализованные в формате xml.
Некоторые контрагенты дорабатывают свои учётные системы и через xDe или коннекторы отправляют свои документы напрямую из учётной системы. В этом случае акты, договоры, счета тоже могут быть в формате xml. Неформализованным можно отправить и УПД, и счет-фактуру, но принимать такие к учету нельзя, т к это нарушение. Формат. .pdf предназначен для визуализации документа, подписанного электронной подписью. Так как без визуализации Вы документ не прочитаете, не загрузить его на специальную платформу.
Выгрузите документ пакетом, в пакете будет и xml, и печатная форма и электронная подпись, и протокол. Вообще одной визуализации мало. Именно в пакете содержится протокол, в котором указаны даты, время, фио подписантов