Это рекомендуется сделать. Только вот при отсутствии регулярных арендных платежей налоговая может расценить этот договор как безвозмездное пользование имуществом, признав внеоеализационный доход, а директор будет подозреваться уходящим от налогов
С ценами тоже стоит быть осторожными и держать их на уровне рыночных
По поводу ухода от заключения договора аренды у самого себя имеется обширная судебная практика