Нет никаких налоговых рисков - убытка от реализации ОС, самортищированного практически полностью, у Вас не вощникнет
Если покупатель и продавец не являются взаимозависимыми - сделку ничтожной не признают.
А оснований для продажи по цене ниже рыночной можно найти:
ОС непригодно к использованию,
Срочно нужны денежные средства
ОС не используется
Нереально найти покупателя за бОльшую сумму
в конце концов, пригласите оценщика, раз Вы так переживаете, он оценит реально Ваш автомобиль