Добавлю ещё следующее: передача имущества в счёт долга признаётся обьектом налогообложения (для ОСН это - налог на прибыль и НДС).
Передавая имущество займодавцу, организация в момент передачи начисляет НДС и Налог на Прибыль.
К моменту погашения имущество уже должно стоять на балансе предприятия. Его стоимость согласно оценки должна быть не менее суммы задолженности.
Вот такая печалька(