Вы упоминаете слово учредители, потому что их несколько?
Всё зависит от того, состоят ли они в трудовых отношениях с организацией.
Например, если директор - единственный учредитель, и не получает выплат кроме дивидендов, по нему сдаётся нулевой РСВ.
Это написано в Письме МинФина №03-15-05/72515 от 18.08.2020