К комментарию Сергея я бы добавила следующее: передавая арендодателю Б автомобиль, составить акт приёма-передачи автомобиля с указанием показаний одометра и остатком бензина в баке. Бензин переданный перевести на другой субсчет (по аналогии с давальческой схемой). В акте прописать, что арендодатель обязан вернуть автомобиль с остатком в банке не менее чем при передаче.
В акте сдачи от Б арендодатель пропишет указания одометра. Так у Вас в путевых листах «математика» сойдётся.
Муторно? Согласна. Но я бы подстраховалась именно так.