Добрый день!
Вы этот автомобиль не собираетесь сразу продавать? Если нет, я считаю, что вы вполне можете отнести на расходы досрочное погашение лизинга. Если продаете ОС раньше, чем истекли 3 года владения, то расходы надо будет снимать.
Второй вопрос - как именно относить на на расходы оплаченный остаток. Думается мне, что вариант - равномерно каждый квартал (2, 3 и 4) в течение года будет максимально безопасным, то есть по правилам учета расходов на ОС.
Хотя если автомобиль находился на балансе лизингодателя, и у вас есть отдельный договор купли-продажи на выкупную стоиомость, то, возможно, можно будет все учесть (с учетом выкупной цены в размере 31 000) и во втором квартале.
Но как бы то ни было, УСН считают за год, и в 2021 году в любом случае все платежи учтутся в расходах.