В своей практике не встречалась с подобными ситуациями... Как-то всегда с учредителем-директором приходилось работать.
Но, мне кажется, что любое такое событие когда ген.директор изменился, и соответственно, ЭЦП, требует обращения и в ПФР, и в соцстрах. Налоговую же вы уведомляете, внесением изменений в ЕГРЮЛ.
Там, на месте вам точно скажут уведомления достаточно, или новое соглашение нужно заключать.