Согласно положениям ст. 207 ТК РФ, вы в любом случае, обязаны были уплачивать НДФЛ с доходов, полученных на территории РФ. Далее по пунктам:
1. Как я понимаю, вы получали вознаграждение от физлиц, которые не могли выступать в отношении Вас, как налоговые агенты. В силу этого вы имеете право на основании пп.1 п.1 ст. 228 НК РФ самостоятельно осуществить исчисление и уплату НДФЛ с из сумм вознаграждений, полученных от физических лиц и организаций, не являющихся налоговыми агентами, на основе заключенных трудовых договоров и договоров гражданско-правового характера, включая доходы по договорам найма или договорам аренды любого имущества.
Вместе с тем, согласно п.2 ст. ГК РФ под предпринимательской понимается деятельность, осуществляемая на свой риск, направленная на систематическое получение прибыли от пользования имуществом, продажи товаров, выполнения работ или оказания услуг. Лица, осуществляющие предпринимательскую деятельность, должны быть зарегистрированы в этом качестве в установленном законом порядке. Правила, установленные гражданским законодательством, применяются к отношениям с участием иностранных граждан, лиц без гражданства.
Как я понимаю, полученные Вами вознаграждения не носили систематического характера (поправьте если я ошибаюсь), поэтому привлечение Вас к ответственности теоретически вполне возможно. Но на практике такое встречается нечасто. Если все же Вы сами можете квалифицировать получаемый доход, как систематический, то риск высок.
Тогда привлечение к ответственности за незаконное предпринимательство возможно, и подача декларации и уплата НДФЛ Вас на 100% не защитит, хотя и будет смягчающим обстоятельством.
Можете попробовать не обозначаться, с учетом небольших оборотов, возможно про Вас никогда и не вспомнят.
2. Наказание по ст. 14.1 КоАП РФ, штраф от 500 до 2000 руб. Возможны налоговые последствия в части начисления на стоимость услуг НДС, с пенями и штрафами (Определения Верховного Суда РФ от 08.04.2015 N 59-КГ15-2, от 20.07.2018 N 16-КГ18-17). Однако последнее, скорее крайность и маловероятно.
3. Регистрируйте ИП, оформляйте разрешенный для иностранных граждан режим налогообложения, например УСН. В остальном подавать декларацию и уплачивать НДФЛ за 2020 или нет – Ваше решение.
С июля 2020 года много времени прошло, странно ,что Вы только сейчас про это вспомнили. Да и еще такой момент, граданам госудраств входящих в ЕАЭС НПД применять можно, вы просто не уточнили гражданином какой страны являетесь, поэтому на всякий случай указываю на это.