Возможно нужно предоставить документы, удостоверяющие ваше родство с бабушкой. А декларацию заполнять не нужно. Напишите ответ на запрос. Так мол и так, подарок получил по документу такому-то от родной бабушки. Копии документов прилагаются. И отправть по адресу откуда пришло грозное письмо.
Думаю, это из налоговой по адресу вашей постоянной регистрации. Все взаимодействия физического лица с налоговой происходят по месту постоянной прописки.