Если нет работников, то нечего и сдавать в РСВ. Ведь отчеты по взносам на собственное пенсионное, медицинское страхование индивидуальные предприниматели не сдают (ст. 432 НК РФ), как впрочем и отчет в ФСС.
Тоже касается и расчета по НДФЛ. Его лбязаны представлять только налоговые агенты (п. 2 ст. 230 НК РФ). Это организации и ИП, от которых физлица получают доходы, облагаемые НДФЛ.
Но, если вы не сняты в фондах с учета как работодатель, то безопаснее для вас сдать нулевки за 4 квартал, сняться с учета в ПФР и ФСС и забыть про эти отчеты пока не примите на работу кого-нибудь.
А до тех пор, пока вы числитесь работодателем вы обязаны эти отчеты сдавать.