Добрый день!
Вы не слетаете с ЕНВД. Продажа авто не подпадает под ЕНВД, поэтому эту операцию следует провести по другой системе налогообложения.
У вас нет УСН, вы не подавали уведомление о переходе на УСН?
Если нет, то продажа авто подпадает под ОСНО.
То есть, ИП остаётся на ЕНВД, а за продажу авто мы должны заплатить налог с полученного дохода, правильно я понимаю?
Да, верно. По идее вы должны уплатить НДФЛ и НДС. Но НДС вы можете не платить, но для этого вы должны получить освобождение по ст. 145 НК РФ.