Да, все верно, если применяете освобождения с начала 4 квартала, в расчет берете 3 квартал. Даже если в расчетном периоде не было выручки. В книге 0 или прочерки.
И если освобождаетесь с 01.10.19, не забудьте до 20.10.20 подать уведомление о продлении освобождения либо об отказе от освобождения, иначе НДС за все 12 месяцев придется заплатить.