Добрый день.
В ст.358 НК РФ говорится об автомобилях специально оборудованных для инвалидов-водителей и автомобилях, приобретенных через соцзащиту.
Если ваш автомобиль переоборудован для использования водителем-инвалидом и соответствующие изменения зарегистрированы в ГИБДД, он попадает под освобождение от транспортного налога. Есть более свежее письмо ФНС, подтверждающее, что точка зрения налоговой службы по этому вопросу с 2016 года не изменилась: письмо от 24.03.2020 №БС-4-1/4991.