Можно оформить договор между физлицами, можно - между юрлицом и физлицом. Не вижу преград для обоих вариантов. Во втором случае вы будете выступать представителем юрлица по доверенности или, если вы гендиректор, без доверенности.
Деньги проведете через подотчет. Детали оприходуете на склад ООО.по приходному ордеру.