Я попробую попроще и пократче обьяснить автору все изложенное Романом, который привёл абсолютно верные НПА, которые регламентируют торговые отношения между странами-участниками ЕАЭС.
У меня не было покупателей-ИП из Беларуси, было ТОО. Документы, которые Вы должны иметь:
контракт
транспортно-сопроводительные документы
ТОРГ-12 или УПД от продавца (с нулевой ставкой НДС, т.к. это экспорт)
При ввозе на территорию Беларусь импортёр платит косвенный налог, получает в налоговом органе уведомление об уплате этого налога и направляет продавцу прошитую копию этого уведомления, товаро-сопроводительные документы и ТОРГ-12 с отметками о получении товаров.
На основании этого пакета продавец будет подтверждать нулевую ставку НДС.
Сумму я Вам налога не назову, отсылаю Вас к п.17 Протокола, поскольку применять Вы будете местные ставки. Полагаю, что Вам необходимо будет знать код ТНВЭД ввезённого товара, так как он фигурирует в документах об уплате косвенного налога