Добрый день.
Если вы перейдете на ОСНО, но стоимость ваших услуг останется прежней, то при отсутствии входного НДС вам придется платить в бюджет 1/6 часть от вашей выручки. Хотч, у вас как минимум должен быть входной НДС при приобретении топлива.
Кроме того, с разницы между доходами и расходами нужно будет заплатить в бюджет 13%. Таким образом, ваш чистый доход существенно сократится.
Под вмененку услуги спецтехники не подпадают, совершенно верно.
Если вашим заказчикам нужен входной НДС, то ни ваша вмененка (если бы она была возможна), ни ОСНО с освобождением от НДС их не устроят.
Решить как правильно поступить можете только вы. Просто возьмите свои цифры и посчитайте сколько в результате у вас останется после уплаты всех налогов. По результатам определите насколько эта деятельность будет вам интересна.
Перерегистрировать технику на ИП или заключать договор аренды не нужно. ИП вправе использовать в своей предпринимательской деятельности личное имущество.