Добрый день.
Ничего сложного в открытии ИП нет.
Заполняете заявление по форме Р21001, делаете копию паспорта, оплачиваете госпошлину 800 руб. и несете все это в налоговую или МФЦ. Через МФЦ можно подать заявление электронно, тогда госпошлину платить не надо.
В обмен на принятые документы вам дадут расписку.
Через 3 дня получаете лист записи ЕГРИП.
Заявление о переходе на УСН можно подать вместе с заявлением о регистрации, а можно сделать это в течение месяца после регистрации.
Если есть действующая ЭЦП, подать заявление о регистрации можно через специальный сервис на сайте ФНС. В этом случае оплачивать госпошлину также не надо. Если ЭЦП нет, сервисом можно воспользоваться для заполнения формы Р21001.