Добрый день!
Не очень поняла, о какой недоплате речь: о пени или об авансовых платежах. Но в любом случае штраф назначается за неуплату налога. У вас же пока речь идет о пени и авансовых платежах (я так полагаю, что за 2019 год?), поэтому штрафа быть не должно.