Lyba, здравствуйте. С учётом положений ГК РФ следует выделить два вида договора аренды транспортного средства: с экипажем и без экипажа.
Согласно пп.4 п. 1 ст. 208 и п. 1 ст. 209 НК РФ, доходы, получаемые физическим лицом от сдачи имущества в аренду являются объектом налогообложения НДФЛ. Данный НДФЛ будет удержан при фактической выплате арендной платы (п. 4 ст. 226 НК РФ). При этом вопрос по исчислению и уплате страховых взносов, зависит от того, каков договор аренды: ТС с экипажем или без экипажа. Если с экипажем, то взносами аренду необходимо будет облагать.
Во втором случае арендная плата страховыми взносами облагаться не будет.