Дебрый день.
Если нет вывоза товара с территории РФ, то нет и экспорта, и, соответственно, нет 0% НДС. У вас это будет обычная продажа, НДС 20%.
Нужно или нет ставить контракт на учет в банк зависит от суммы контракта и от того, в какой стране зарегистрирован покупатель. Вполне возможно, покупателем будет какая-нибудь белорусская дочка, зарегистрированная в РФ.