1) Рассчитываем сумму налога = доходы * 6% = 572 263*6% = 34335,78 – именно такую сумму вы должны были бы уплатить в бюджет, если бы у вас не были уплачены страховые взносы.
2) Теперь из этой суммы нужно вычесть страховые взносы. Если у вас нет работников, то вы можете уменьшить сумму налога вплоть до 0. То есть получается 34 335,78 – 45 562-23 400 – 936 (если я правильно поняла по медстраху была заплачена именно такая сумма). То есть уже получается УСН уходит в минус. А значит, УСН-налог вам платить не надо.
Взносы, которые вы будете уплачивать с1 января 2018 года вы сможете учесть только при расчете налога за 2018 год. Но не потому, что они у вас не уплачены полностью, а потому что вы можете снизить УСН-налог на сумму страховых взносов, которые уплачены в том налоговом периоде, за который вы считаете налог. То есть, если бы вы заплатили взносы за 2017 год до 31 декабря 2017 года, то вы могли бы их учесть, а так как вы это сделали уже в январе, пусть и частично, то вы их сможете вычесть, но из суммы аванса по УСН, которую рассчитаете по итогам первого квартала 2018 года. То есть не имеет значения, за какой период оплачены взносы. Важно, когда они оплачены. Об этом прямо сказано в пп.1 п. 3.1 статьи 346.21 НК РФ