Пунктом 2.5.7 порядка заполнения (утв. постановлением Правления ПФР от 25.12.2019 № 730п) предусмотрено заполнение формы СЗВ-ТД на основании приказа (распоряжения) и иных решений или документов, подтверждающих оформление трудовых отношений.
Поэтому если вы отказались от оформления приказов о приеме на работу, в СЗВ-ТД в графах подраздела «Основание» следует указывать реквизиты трудового договора.
Теперь это подтвердил ПФР. То есть подход такой же, как при заполнении бумажной трудовой книжки.
Примеры заполнения СЗВ-ТД в различных ситуациях смотрите в «КонсультантПлюс». Пробный доступ к системе бесплатный.