СЗВ-ТД на подрядчиков (и работающих по другим договорам ГПХ) сдавать не нужно.
Отчет формируется только на лиц, состоящих в трудовых отношениях с работодателем (пп. 1.2, 1.4 порядка заполнения формы, утв. постановлением Правления ПФ РФ от 25.12.2019 № 730п). А в данном случае имеют место гражданско-правовые, а не трудовые отношения.
Ведется ли на работающих по ГПД бумажная трудовая книжка, узнайте из Путеводителя от КонсультантПлюс «Трудовая книжка», получив бесплатный доступ к правовой системе.
Больше нюансов по СЗВ-ТД — в нашей «горячей» подборке.