Корректировочный счет-фактуру оформляйте при возврате покупателем любого товара — не только бракованного, но и качественного. На это указано в письме Минфина от 04.02.2019 № 03-07-11/6171. Требовать счет-фактуру от покупателя по старой памяти не нужно. Он должен выписать только накладную с пометкой: «Возврат».
Такой порядок с подачи ФНС применяется уже с 01.01.2019, а с 1 апреля он закреплен в постановлении Правительства РФ от 26.12.2011 № 1137.
Смотрите образцы корректировочного счета-фактуры на возврат, а также записей в книге покупок у продавца и книге продаж у покупателя.