Берете график за указанный период по 36 часовой неделе, прямо из производственного кадендаря. Вычитаете из фактических часов этот график. Разница должна быть оплачена в соотвествии с требованиями ст. 152 ТК РФ первые 2 часа в получторном, отсальные в двойном. Пени считают исходя из 1/ 150 ставки рефинансирования цб в календарных днях просрочки на момент выплаты.
Например
июль: 176 - 158,4 = 17,6 часа
февраль: 151 - 135,8 = 15,2 часа
май: 152 - 136,8 = 15,2 часа
Итого: 48 часов сверхурочно, из них 2 часа в полуторном, остальное вдвойне. Но надо смотреть что в целом за год получилось.
Сумма пени: сумма невыплаченных сверхурочных на срок вылаты зарплаты по итогам 2021 года х ставку рефинансирования с января 2022 / 150 х количество дней с окончания срока выплаты зарплаты до погашения долга.
В вашем случае выплат сверхуроных проводистя по итогам 2021 года.
О каких процентах еще идет речь ума не приложу, не знаю про такие.