Здравствуйте.
Однозначно сказать, какой налоговый режим будет вам выгоднее, навскидку нельзя: необходимо делать расчеты, принимая во внимание все детали вашей деятельности в кафе, потому что все они влияют на конечный финансовый результат.
На практике, кафе - общепит выбирают УСН.
Также возможен вариант с ПСН, но по нему ограничение как по работникам - не более 15 человек, так и по площади зала обслуживания в кафе - не более 150 кв м. Кроме того, на ПСН не возможна деятельность по производству подакцизных товаров (кроме сахаросодержащих напитков), указанных в пп. 23 п. 1 ст. 181 НК РФ.
Сравните свои начальные условия и принимайте окончательное решение.
Что касается самозанятости, то в законе нет прямых ограничений для деятельности в сфере общепита, будь то кафе, кофейня или ларёк с шаурмой. НО есть 4 важных ограничения:
1. Вообще нельзя нанимать наемный персонал по трудовому договору.
2. Доход кафе за год не более 2,4 млн рублей. А для кафе это маловато будет. В среднем в месяц получается не более 200 000 руб., а на практике даже для небольшого кафе 300 000 руб. в месяц выручка нужна как минимум.
3. На самозанятости Нельзя осуществлять перепродажу покупных товаров. То есть вы можете открыть кафе на самозанятости только, если будет продавать продукцию Собственного производства (испеченные самостоятельно пирожки, слепленные пельмени, нарезанные салаты, самостоятельно сделанные торты и др.).
4. Продукция кафе не должна подпадать под акцизы (кроме сахаросодержащих напитков), маркировку.