Споры об этом ведуться давно. Вернее, споры уже давно закончились, и на данный момент все (ПФР, Минтруд, ВАС, суды) пришли к выводу, что отношения между ООО и директором-единственным учредителем являются трудовыми даже при отсутствии трудового договора. Поэтому сдаем СЗВ-М, РСВ, ФСС.
Вот письма об этом например.
Письмо ПФР от 05.07.2021 № Т-20930/1-08/25023 - одно из последних.
Есть более ранние плюс судебные решения. Письмо ПФР от 29.03.2018 № ЛЧ-08-24/5721, письмо Минтруда России от 16.03.2018 № 17-4/10/В-1846, постановление АС Западно-Сибирского округа от 29.11.2019 № А75-7182/2019.