Я неверно поняла изначально вашу ситуацию, поэтому мой ответ для вас некорректен.
Я решила, что физлицо продает свой долг фирме Б и теперь фирма А должна не физлицу, а фирме Б.
Ваша же ситуация совершенно иная: фирма А переводит свой долг на фирму Б, и теперь физлицу должна не фирма А, а фирма Б. Возникает вопрос: а какой интерес фирме Б от этого? Видимо, интерес в получении активов фирмы А. Что вы подразумеваете под "передать, а не продать"? Дать на время попользоваться или что?
В этом случае для физлица по большому счету ничего не меняется, только его должник. Для перевода долга получение согласия физлица на это - обязательно. От факта перевода долга налога у физлица не возникает. НДФЛ будут облагаться выплачиваемые проценты, если выданный заем - процентный.
Для порядка налогообложения фирм необходимо знать их систему налогообложения. Судя по тому, что вы спрашиваете про налог на прибыль, предположим, что речь именно об ОСНО.
Соглашение о переводе долга - это по сути получение аванса под поставку оборудования (или что там за активы у фирмы А). То есть при получении аванса начисляется НДС. Налог на прибыль будет начисляться в обычном порядке по методу начисления.
Что вы имеете в виду "активы на сумму 500 тысяч". Это какая оценка: бухгалтерская, рыночная или еще какая-то? Теоретически у вас получается продажа активов фирме Б, а продавать их можно по той цене, о которой договоряться стороны. Но тут тоже могут быть нюансы.