Договор перевозки с физлицом. НДФЛ и взносы.

Здравствуйте. Однозначного ответа не нахожу, потому прошу помощи. Мы периодически доставляем товар нашим покупателям, привлекая для этих целей физических лиц с транспортом. До сих пор мы заключали договора аренды транспортного средства с экипажем и уплачивали страховые взносы с части услуги по управлению автомобилем. Со второй части по аренде самого авто взносы не платим. Но со всей суммы уплачиваем НДФЛ. Но мне попался образец "Договора на грузоперевозки с физическим лицом", по которому оплату производят по актам выполненных работ. Знакомый бухгалтер работает по такому договору и платит только НДФЛ. Причем, с таким договором значительно упрощается учет, из первички остаются только Заявка и акт выполненных работ. Отсюда вопрос! Все-таки можно работать с физлицом по такому договору перевозки, уплачивая только НДФЛ? Или это неправильно и безопаснее нам продолжать заключать и работать с физлицами по договорам аренды ТС с экипажем? Понимаю, что и один и второй по-своему нарушают те или иные правила, но нужно что-то выбрать, меньшее из зол.