Juli по отметке медика договор счастной медорганизацией можно, у нас приезжают сами, но вы можете договорится что муж будет заезжать к ним (желательно по пути гдн-то найти, если город крупный). Цена, что-то порядка 50 руб. за один осмотр выходит,с отметкой механика также в автосервис ближайший. Заэто много не возьмут, зато все будет официально.
А почему договор не хотитее с мужем как ИП, кто ему запретит это авто водить помимо всего прочего, НДФЛ сразу отпадет. Муж сам будет путевые делать, догором предусмотреть либо прямое несение им расходов на ГСМ, тогда он будет их в рамках своей системы списывать. Либо компенсацию их на основе заверенных копий путевых листов и документов об оплате ГСМ женой.